Нет.
Здесь правильно с точки зрения границы.
Поскольку взяты на территории России, то "пытались вывезти".
Если бы были взяты украинской таможней, то "пытались ввезти".
Например, по фразам "пытался отплыть", "пытался плыть" и "пытался доплыть" - можно вполне представить местонахождение плывущего.