А мы идем, а мы все движемся вперед,
И если кто-нибудь, когда-нибудь помрет,
Рассудит нас история, та самая, которая
Ни слова, ни полслова не соврет.
С выделенным достаточно спорно...
Идти по кругу тоже можно с ощущением движения вперёд.