С такими как Вы в разведку не ходят. Всегда найдёте препятствие.
Позволю себе вставить пять копеек. Что в атаку, что в разведку - нахрапом умные люди не ходят. И таки да, препятствия ищут заранее. И учитывают их. И преодолевать готовятся- так, чтобы задачу выполнить и личный состав сберечь.