Да всё правильно.
Справедливые и освободительные войны. Они сами были виноваты. Все вокруг.
Далеко вокруг.

Позволю себе вернуться к смысловому началу.
Можно писать сколько угодно гадостей про казаков, "но любим мы их не за это".
Так и про "северные княжества" можно писать сколько угодно таких же исторически обоснованных гадостей, но это не значит, что они ничем больше не занимались.
Такое было время. Разбирать тогдашние действия с наших позиций будет не всегда верно.