И не надо путать родителей и приемных родителей. Первые обзаводятся детьми сплошь и рядом потому, что "так получилось", и многие из них при этом просто не готовы быть ответственными родителями, да и просто взрослыми людьми. А при усыновлении человек делает сознательный выбор, а потому как бы заранее подписывается на ответственность за него. Разница?