Алексей Данилович Басманов (? — 1570) — боярин и воевода Ивана IV, один из инициаторов опричнины.
Отличился во время осады Казани в 1552 году, проявив храбрость во время одного из приступов, за что был пожалован чином окольничего в том же году. В 1555 году
во главе семитысячной армии в течение полутора суток отражал натиск 60-тысячной армии крымского хана Девлет-Гирея. В 1556 году стал боярином, был назначен вторым наместником в Новгороде. С началом Ливонской войны в 1558 году отправился на войну, проявил себя талантливым полководцем, захватив Нарву и приняв участие в осаде Полоцка. После взятия Полоцка в 1563 году и временного прекращения военных действий вернулся на родину, проживал в богатом поместье на берегу реки Оки. Узнав о нашествии крымского хана Девлет-Гирея в 1564 году, вооружил своих людей и вместе с сыном Фёдором заперся в Рязани. Организовал оборону Рязани, благодаря чему войска хана, несмотря на ветхость городских укреплений, не сумели захватить город.
Вошёл в число ближайших приближённых Ивана IV, имел большое влияние на царя. Был одним из из инициаторов введения опричнины.
«Воевода мужественный, но бесстыдный угодник тиранства» — Н. М. Карамзин. «История государства Российского»