Обьяснение пишется в произвольной форме либо сотрудником со слов и подписывается"С моих слов записано верно и мною прочитано"Далее может сам "хочу добавить.......Дописано собственноручно",либо самим гражданином ,если он может связно излагать свои мысли на бумаге(а это бывает не всегда)и подписывается им же"Написано собственноручно".
В нем должно быть изложено то,что человек видел сам и в чём принимал участие,Т.К.форма достаточно произвольная он может писать свои мысли и переживания ,свой взгляд на прошедшее и свои выводы.Ограничений нет.Это не протокол допроса-это более демократичная форма,но на основании этих объяснений(и иных бумаг как. то мед.справок,предварительных экспертных исследований и тд.) уже принимается решение возбуждать или не возбуждать уг.дело и тд