Убежать - это совершенный вид глагола, значит действие уже совершено, есть результат.
Убегать - это несовершенный вид глагола, указывающий на сам процесс.
Могучий русский язык.
"Ведь мы - люди и основные цели у нас одни и те же: мы ищем счастья и не желаем страдать." Его Святейшество Далай-Лама