разница довольно простая.
конструктивная оппозиция ставит те же цели, что и власть.
непримиримая -- ставит противоположные цели.
конструктивная оппозиция может критиковать власть за неэффективность средств, и при этом работать вместе с властью над общими задачами. придя к власти, пользуется наработками предыдущего правления, проводя локальные изменения. смотреть на это со стороны довольно неинтересно, несмотря на некоторые вспышки риторики, много скучного оппортунизма.
непримиримая оппозиция не сотрудничает с властью принципиально -- препятствует ей во всем, не считаясь с вредом, наносимым государству. придя к власти, первым делом выкручивает руль на 180 градусов, и разрушает то, что успели построить до нее. особенно зрелищны циклические переходы власти между непримиримыми партиями. однако, места с попкорном лучше занимать подальше от границ сего цирка.