Гидрографические суда числились, конечно, но почти все назывались ССВ - судно связи, так сказать. Да, помимо команды на них обычно еще загружалось определенное количество людей, которые почти никогда не выходили из "лабораторий".
"Гидрографы", ага.
Но были и гидрографы тоже.