Это ж смотря какие АС...Проект 1910, ЕМНИП, автономность имеет все ж таки отличающуюся от нуля в положительную сторону. И для научных изысканий ИМХО неплохо приспособлен. А уж то, что у "Лошарика", спущенного на воду в 2003-м, автономности хватает для научных изысканий хоть в Арктике, хоть у Америки - в общем-то давно не секрет.
Да, кстати, товарищи подводники - может, кто слышал, как там "Нельмы" поживают? Данных о выводе из состава флота не попадалось...