Вряд ли.
Тогда б мы не знали вообще практически ничего....
xотя...
У Невского был боярин - Гавриил Алексич (?), так вот его внук Андрей Кобыла имел 5 сыновей.
От младшего Федора Кошки пошли Романовы (от старшего Ивана) и Шереметевы (от второго сына Александра Беззубца).
Можно конечно предположить и Вашу правоту в данном вопросе.