Вообще-то кистени разные были: и с шипами (простейший способ- в ямку напихать острых осколков чугуна и залить свинцом) и без шипов. Были простые на петле, которые вешались на руку и "боевые" на короткой рукояти.
Я не зря слова "дамасской стали" выделил в кавычки. Разумеется булат, харалуг по-старому, не использовался для доспехов. Имелось в виду качественная сталь. Но основная масса европейского доспеха (да и оружия тоже) делалась из довольно дрянного железа.
И в куяке и в бриганте пластины шли внахлест. На Руси боярская конница использовала поверх кольчуги как раз куяки или зерцала (металлические большие пластины круглой формы, укрепляемые напротив солнечного сплетения, а два зерцала в верхней части груди- это уже татары и прочие восточные народы). Пехота, состоящая из небогатых сословий была в основном одета в поддоспешники, простеганные конским волосом или, в лучшем случае, проволокой.Да и куяк, и бригантина пластинами внутрь, это вообще одно и то же, хоть и разного происхождения. Чешуёй ни то, ни другое отнюдь не является. Хотя примитивная чешуя в изготовлении не особо-то и сложней, но является кошерной лишь для пихоты.Забыл сказать, что частенько поверх кольчуги одевались куяк (чешуйчатый доспех) или бриганта (тоже чешуйчатый, но пластинами внутрь куртки).
PS Раз уж вы упомянули бригантину, то заодно ответьте, чем она отличается от бриганты. Хотя бы внешне, про технологии изготовления можно не углубляться.