К Злину
В этом случае, раз нога не зафиксирована в педали, - как Вы написали первоначально(поэтому у меня и возникли к Вам глупые вопросы), а свободно лежит в ней и лишь сверху имеются ограничители в виде полужестких ремней, непосредственно не прилегающие к стопе, то можно, внимательно прочитав ссылку что я привел, объяснить процесс "отсоединения" ног от педалей приметно так:
...двух механизмов подъема ног...
Ноги поднимаются вверх и ступни выскальзывают из-под ремней (если они имеются, конечно - я в кабине Су-27 не бывал)
"...двух притягов ног с ложементами голеней ....
Ноги притягиваются к основанию кресла и жестко фиксируются.
Ну и идет отстрел кресла...
Где-то так. Но это - чисто мои личные догадки.