У нас новый, блин, герой.

[Рыжий заяц]

Видишь ли, котик.
Против принуждения ты можешь хотя бы возмутиться. И практически всегда есть другой выход - например, защититься другой силой. И по крайней мере, у тебя остается моральная правота.
Манипуляция отличается тем, что тебя принуждают так, что ты просто не в состоянии возмущаться. Ты или не видишь принуждения вообще, или понимаешь, что возмущение лишает тебя каких-то важных для тебя вещей, например, уважения. Самоуважения, в первую очередь. И вред от манипуляции гораздо больше.
Но зато это и гораздо эффективнее прямого принуждения, да.