кстати, японцы больше консультировались с американцами, а вот европейцы наших просто в долю взяли, чтобы далеко не бегать за консультациями.в итоге ATV к нашему модулю стыковался. аналогично, я полагаю, space-x работает в тесном контакте с NASA. уж очень вряд ли они схемы стыковочных узлов и алгоритмы управления в интернете скачивают.