Да по-разному, кто-то сам просился, кого-то принудили, а у кого-то и вообще никаких гос.образований не было, племенами по лесам бегали. Естессно, никакие права человека в те времена не учитывались. Прав тот, кто сильнее, так было и в Европе, есличо. Но заметьте, нигде вы не найдете никаких сведений об освободительной борьбе башкиров или калмыков от тяжкого гнета Москвы. Кавказ - да, буянил, но там народ со специфическим менталитетом. У чеченов, например, основной трудовой деятельностью являлись набеги на сопредельные территории. Спрашивается - нафига империи под боком гнездо потомственных бандюков ?
И порабощенные народы вы не там ищете. Ищите где-нить в резервациях САСШ. У нас и башкиры, и якуты с чеченами - такие же граждане с такими же правами, как и москвичи.